Man siger, at i den vilde natur dør ingen af alderdom. Dog er der en hunhavian der trodser den regel. Queens of Baboons er et meget intimt portræt af livet i en baviangruppe, set gennem matriarken Mmasadis øjne. Fra dengang hun blev født, var Mmasadi bestemt til noget stort. Som født ind i en af gruppens højest rangerende familier, er hun bestemt til at blive dronning en dag.