I Gabons afsidesliggende regnskove har primatforsker Martha Robbins og hendes hold opnået en ekstraordinær bedrift. De har vundet tilliden fra en gruppe vilde, undvigende, vestlige lavlandsgorillaer. Generte af natur undgår de vilde gorillaer normalt tæt menneskelig kontakt - indtil nu. I "Tæt på gorillaer" tager vi seerne med til de vestlige lavlandsgorillaers territorium inde i en af Afrikas sidste tilbageværende tropiske vildmarker. Vi følger forskerne, når de bringer os tæt på disse storslåede primater inde i enorme tropiske regnskove og ud til den uberørte Atlanterhavskyst, hvor et væld af andre vilde dyr lever. Dette er den første dokumentar af høj kvalitet om vestlige lavlandsgorillaer, og første gang, at adfærden hos denne undvigende art nogensinde er blevet fanget på film.