Den tidligere supermodel Jodie Kidd og en motorsportslegende tager ud på deres livs køretur ad den rute, som Dakar Rally'erne kørte i gamle dage. Men kan de gennemføre det? Programmet tager seerne med på en tur fra drømmenes verden. Gennem landskaber langt væk fra de sædvanlige turistruter. De får set dele af Afrika, som de færreste får at se. De to vidt forskellige personer kæmper sig gennem nogle af de barskeste landskaber på Jorden, ser historiske steder skjult i ørkenen og kommer til pragtfulde oasebyer, der ligget uspolerede i årtusinder af år. De skal overvinde det ekstreme miljø, overkomme alt det, de gamle ærefrygtindgydende områder kan udsætte dem for på deres livs køretur.