Jeff Jenkinsiä ohjaa filosofia, jonka mukaan ”elämä alkaa mukavuusalueen rajalta”. Jeff on matkatoimittaja, joka etsii useimpia ihmisiä hirvittäviä kohteita ja seikkailuja ympäri maailmaa. Matkan varrella Jeff kokeilee fyysisiä haasteita ja harvinaisia kulttuurikokemuksia ympäri maailmaa. Hän kohtaa värikkäitä paikallisia ja jakaa kaikki hurjat seikkailunsa seuraajilleen.
Jeff Jenkins suuntaa Uuteen-Seelantiin uppoutuakseen maorikulttuuriin ja päästäkseen oman mukavuusalueensa ulkopuolelle. Maorien kulttuurilähettiläs Jamus Webster toimii Jeffin oppaana. Jeff aloittaa jännittävällä kanoottikilpailulla, sitten hän suuntaa syvään, pimeään luolaan, kokeilee lampaiden kerintää, ottaa osumaa rugbyssa ja uhmaa koskia ja korkeaa vesiputousta.
Jeff Jenkins hioo metsämiestaitojaan New Yorkin Adirondack Parkissa. Kun mentoreina toimivat mestarit Mark Bouquin ja Martha King, Jeff venyy mukavuusalueensa ulkopuolelle ja kehittää kehoaan ja mieltään. Jeff osallistuu tulentekokilpailuun, nopeuskiipeilyyn ja järvisukellukseen. Hän koettelee itseään ennennäkemättömällä tavalla valmistautuakseen kovimpaan kokeeseensa eli vuorelle kiipeämiseen.
Jeff Jenkins matkaa Meksikoon toteuttaakseen unelmansa uida valashaiden kanssa. Biologi Frida Jonguitud toimii Jeffin oppaana, kun Jeff hyppää kalliolta cenoteen ja sukeltaa planeetan toiseksi suurimman koralliriutan yli. Jeff kiipeää 106 askelmaa pyramidin huipulle Ek Balamissa ja käsittelee krokotiilejä paikallisella luonnonsuojelueläinsuojelualueella.
Jeff Jenkins matkaa Albuquerqueen, New Mexicoon, ja koettelee korkean paikan kammoaan lentääkseen Albuquerquen kansainvälisessä kuumailmapallotapahtumassa. Ilmapallomestari Gavin Moughanin asiantuntevan opastuksen ansiosta Jeff kohtaa vaaroja aivan uusilla tavoilla. Hän riskeeraa henkensä veden alla käyvässä kajakissa, kiipeää kallioita ja koettelee rajojaan tulisilla chileillä.
Jeff matkustaa Japaniin, Kyushun saarelle. Se on Japanin kansallisurheilun eli sumopainin maaginen pyhäkkö. Jeff opiskelee kendoa, harjoittelee taistelulajien mestarin kanssa ja maailmankuulun taiko-rumpuryhmän kanssa. Seikkailujensa innoittamana Jeff kohtaa tähän mennessä suurimman haasteensa ja astuu kehään sumopainin maailmanmestari Shohozania vastaan.
Jeff Jenkins kiertää Vietnamin piilotettuja helmiä oppaansa Jessica Minh Anhin kanssa. Hän syventyy maan kauneuteen, kulttuuriin ja upeisiin maisemiin. Jeff tutkii piilossa olevia järviä, auttaa maanviljelijöitä kyntämään härällä ja nauttii Hanoin mauista ennen kuin kohtaa suurimman pelkonsa, joka on kävellä huterilla lankuilla pilvien yläpuolella huimissa korkeuksissa Doc Moc -sillalla.
Jeff Jenkins kokee äärimmäisiä seikkailuja sekä Amazonin sademetsässä että Islannissa. Pohjoisessa Jeff kiipeää jäisiä jäätiköitä, meloo hyisten vesien halki ja patikoi kauniin sinisiin jääluoliin. Jeff saa oppitunnin brasilialaisesta capoeira-taistelulajista paikalliselta asiantuntijalta Adhara Scanavinolta, nauttii Amazon-joen tuoreista katkaravuista ja voittaa pelkonsa ratsastaa vesipuhvelilla.
Jeff Jenkins navigoi Patagonian vesillä ja karuilla tuulisilla kallioilla paikallisten oppaidensa eli Micki Fischerin ja Vecky Bronzovichin avulla. Tierra del Fuegon sydämessä Jeff pyydystää kuningasrapuja ja etsii yhteyttä alkuperäiskansojen kulttuuriin oppiakseen heidän perinteistään. Yamanan tapojen innoittamana Jeff ohjaa purjevenettä tavatakseen maan söpöimmät asukkaat eli sadat pingviinit.
