Spirit, en av de to roverne i NASAs ekspedisjon til Mars, gjorde en vellykket landing i Gusev-krateret på Mars 4. januar 2004 - tre uker før tvillingen, Opportunity, landet på den andre siden av planeten. Spirit og Opportunity åpnet grenselandet på Mars en gang for alle, og nå er de på en planet som knapt har forandret seg på milliarder av år.