Bli med på en fantastisk reise fra fortauskanten til jordas kjerne i én uavbrutt tagning. Med utrolige dataanimasjoner går vi gjennom 6500 kilometer med stein for å utforske den skjulte verdenen under våre føtter. Vi får se et jordskjelv fra innsiden av San Andreas-forkastningen, utbrudd fra en vulkan, møter merkelige skapninger som lever i grotter og får se grotter fulle av store krystaller - alt inni planeten vår.