Nordkorea inifrån med Michael Palin reser mer än 1 300 mil över den gåtfulla nationen för att interagera med medborgare från alla samhällsskikt. Filmningen sammanföll med det historiska mötet mellan Nordkoreas ledare Kim Jong-un och Sydkoreas president Moon Jae-in, vilket ger tittarna en sällsynt möjlighet att bevittna tillfället genom det nordkoreanska folkets ögon.