Son Amerikan köle gemisinden kurtulan iki kişi, Cudjo Lewis ve Gumpa Lee, 150 yıl önce atalarının evine dönmeyi hayal ediyorlardı. Bugün, onların torunları bu hayali gerçekleştiriyor ve National Geographic hikâye anlatıcısı ve kaşifi Tara Roberts, hayatta bir kez gerçekleşecek bu yolculukta onlara katılıyor.